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Project K9:基于 VLM 的语义化巡检四足机器人
状态: 招募共创
发起人/团队: 融合创新实验室 x 某能源集团
核心: “告别枯燥的代码指令,用自然语言指挥你的巡检员。”
技术栈: NVIDIA IsaacROS 2Multimodal-LLMEdge Computing
项目简介: 传统巡检机器人只能按照预设路线行走。Project K9 将视觉语言模型 (VLM) 植入宇树 Go2 机器狗,使其具备“理解环境”的能力。它能读懂仪表盘数值、识别复杂的漏液形状,并能听懂“去看看 3 号阀门有没有关紧”这样的模糊指令。