Project Da Vinci：触觉反馈仿生灵巧手
状态:
开发中2026-05-31 11:46:31
发起人/团队:
机器人控制与触觉组
核心:
"在千里之外，也能感觉到手里抓的是鸡蛋还是钢球。"
技术栈:
触觉传感器 → Sim2Real 策略学习 → VR 遥操作 → 力反馈闭环
项目简介:
24 自由度仿生手，指尖集成微型压力传感器阵列。配合 VR 手套，操作员远程触觉反馈，替代工人在有毒、辐射环境下的精细作业。
验收指标： 鸡蛋抓取成功率 > 90%，延迟 < 50ms
关联方案： #203 物理 AI 柔体突破白皮书