Project Oracle：工业机器人世界模型
状态:
招募共创2026-08-07 14:00:26
发起人/团队:
具身智能与物理AI组
核心:
5 项关键技术栈（JEPA 潜空间预测、动作条件化、Cosmos 微调、边缘推理、Sim-to-Real 闭环）
技术栈:
JEPA 潜空间世界模型 · NVIDIA Cosmos 底座微调 · 动作条件化预测 · 边缘端实时推理（<100ms）
项目简介:
让机器人在动手之前先在脑中"看见"结果。基于 JEPA 架构构建工业场景世界模型，机器人执行每个动作前先在虚拟环境中预演，将"物理试错"变为"脑内排练"，首次执行成功率提升 40%+，新任务部署从周级压缩到天级。