Project Alembic：具身智能数据飞轮炼金厂
状态:
招募共创2026-09-11 11:21:23
发起人/团队:
具身智能数据工程组
核心:
把老师傅的手，变成机器人的灵魂。
技术栈:
Ego 第一人称采集 → LeRobot / OpenDRL 数据格式标准化 → NVIDIA Isaac Sim 域随机化扩增 → VLA 模型训练 (π₀ / GR00T N1) Sim2Real 真机部署验证 → 失败 Case 自动回流采集队列 → 飞轮迭代 ↑
项目简介:
2026 年 WRC 世界机器人大会上，行业专家达成一个共识：仅靠真机数据或仅靠仿真数据，都做不出能在真实世界稳定工作的通用具身智能。真实数据"锚定"现实分布但长尾覆盖不足，仿真数据可以海量扩增但存在 Sim-to-Real 迁移鸿沟。最优解是二者的混合训练与迭代闭环。