Project Da Vinci：基于触觉反馈的仿生灵巧手
状态:
招募共创
发起人/团队:
机器人控制与触觉组
核心:
“能像穿针引线一样，处理爆炸物或精密芯片。”
技术栈:
Dexterous Manipulation、Haptic Feedback、Sim2Real、Imitation Learning
项目简介:
现有的机械臂太笨拙。我们研发了拥有 24 个自由度的仿生手，指尖集成了微型压力传感器阵列。配合 VR 手套，操作员可以在千里之外“感觉”到手里抓的是鸡蛋还是钢球。目标是替代工人在有毒、辐射环境下的精细作业。