Project Sanctuary：人机共融安全守护系统
状态:
招募共创2026-11-06 11:16:01
发起人/团队:
具身智能部署组
核心:
“机器人再聪明，工厂老板只问一句：它会不会打到我的工人？”
技术栈:
安全级 3D ToF / LiDAR｜UWB 定位工牌｜安全地面垫｜多传感器融合（功能安全）｜ISO 13855 实时安全距离解算｜关节力矩 / 电流碰撞检测｜可解释的意图预测模型
项目简介:
机器人走出围栏，最大的阻力不是“不够智能”，而是“不敢让它在人旁边动”。围栏消失后，安全不能建立在“视觉没看错、定位没丢、机器人知道自己在哪”的假设上。Project Sanctuary 要做的是人机共融的独立冗余安全层：用 UWB 工牌和安全地垫独立确认人的位置，用实时安全距离解算动态收缩边界，用外部感知校验机器人运动一致性，用意图预测在碰撞前创造减速窗口。目标只有一个：任何单一环节失效时，默认落点都是“人安全，机器停”。现招募做过功能安全、UWB/多传感器融合、协作机器人碰撞检测、人机意图预测和产线部署的共创者。