Project K9：VLM 语义化巡检四足机器人
状态:
开发中2026-05-30 11:51:23
发起人/团队:
融合创新实验室 × 某能源集团
核心:
"告别预设路线，用自然语言指挥你的巡检员。"
技术栈:
VLM (Qwen-VL) → NVIDIA Isaac ROS 2 → 宇树 Go2 SDK → 边缘推理
项目简介:
将视觉语言模型植入宇树 Go2 机器狗，使其具备"理解环境"的能力：读仪表盘数值、识别漏液形状、听懂"去看看 3 号阀门有没有关紧"这样的模糊指令。
验收指标： 仪表读数识别准确率 > 95%，指令响应 < 3 秒
关联方案： SKU 120 具身智能算力卸载基站