中间件与驱动
ZeroMQ (ZMQ)
厂商/来源:
iMatix Corporation
核心功能:
“软件界的微血管”。当边缘网关上跑了 AI 算法、协议采集、和本地 Web 后台，它们之间数据交换太频繁（毫秒级），用 MQTT 延迟太高，用 HTTP 占 CPU。
| 适用场景 | 边缘端多进程通信 (如视觉算法给业务程序发检测结果)、高频多路传感器数据汇聚 |
| 架构支持 | 全平台支持 (甚至能在单片机上跑) |
| 资源开销 | 极低。零内存拷贝，完全不需要像 MQTT 那样建立完整的 Broker 客户端连接，比 MQTT 快 10-100倍。 |
| 关键特性 | 1. 多种通信模式：REQ/REP (请求应答，调算法用)、PUB/SUB (订阅发布，数据广播用)、PUSH/PULL (流水线，分发任务给多个算法进程用)。 2. 自动重连：网络或进程断开后，它会在后台静默自旋重连，上层业务完全无感知。 |
| 避坑指南 | [消息丢失地狱] 1. 无缓存机制：ZeroMQ 是“发了就不管”的原则。如果你 PUB 端的频率是 1000条/秒，SUB 端处理不过来，消息会直接丢弃。对策：如果业务绝不能丢数据，必须要在 PUB/SUB 链路中间自己加一个内存队列缓存，或退回使用 MQTT。 2. 端口占用死锁：在 Docker 环境部署时，如果 ZMQ 绑定了 TCP 端口，容器重启时往往会报 Address already in use 无法释放。对策：在 Docker 容器启动时，尽量优先使用 IPC 域套接字 (如 ipc:///tmp/device.sock) 而不是 TCP 端口，性能快且无端口冲突！ |
| 推荐搭配 | [Python 多进程算法组] [C++ 微服务] [IPC 进程通信] |
