SKU 082：散货堆场 Stacker 3D 盘煤仪与 RTK 协同系统 (Volumetric Stacker)
定位:
空间维度的过程控制（Spatial Process Control）—— 采集物理状态，用坐标去校验合规性。
核心标签:
#散货码头 #料场盘点 #3D激光雷达 #RTK高精定位 #体积测量 #数字孪生
业务场景:
煤电厂、大型沙石厂、铁矿石码头。几万吨的散货堆成几十座小山，老板每天都不知道到底消耗了多少吨，传统靠人工拿皮尺量，误差极大。
参考价格:
¥250,000 / 台
软配置:
3D 点云拼接与体积积分算法（网格化求体积）+ 密度-重量换算模型
硬配置:
工业级 3D 激光雷达（装在堆取料机悬臂上）+ 双天线 RTK 航向定位仪 + 倾角传感器
架构师点评:
“普通的激光雷达只能扫出物体的形状，但如果没有绝对坐标，扫出来的形变是没有意义的。这个方案绝就绝在：堆取料机（几十米长的巨型机械）在轨道上移动时，RTK 实时给出它在地球上的厘米级经纬度和姿态；同时，悬臂上的激光雷达向下扫描煤堆。机器走一圈，系统利用‘定位+测距’，在后台自动建出一座 1:1 的 3D 煤山，并精准算出体积和吨数。 彻底解决大宗商品‘账物不符’的死穴。”