01. 芯片突袭：Intel Altera Agilex 3 正式发布，Cyclone V 的继任者来了

独立运营后的 Intel Altera 今日发布了针对边缘和嵌入式市场的 Agilex 3 FPGA 系列 (B-Series / C-Series)。

• 定位：直接替代“服役”十年的 Cyclone V 和 MAX 10 系列，主打低功耗、低成本、小尺寸。

• 核心升级：采用 Intel 7 工艺，集成双核 Cortex-A55 硬核处理器。最大的杀手锏是内置了 AI Tensor 模块，在进行电机控制（FOC 算法）的同时，还能顺手跑个 AI 振动监测，且功耗比竞品 Lattice CertusPro-NX 低 30%。

• 供货：即日起提供开发板，芯片量产时间定于 2026 Q3。

【云质变视点】

“这是运动控制卡厂商的狂欢，也是 Lattice 的噩梦。

很多集成商还在用老旧的 Cyclone IV 做多轴步进电机控制。Agilex 3 的出现意味着：你可以在一颗 $15 的 FPGA 里，同时搞定‘12轴 EtherCAT 主站 + 实时 AI 故障预测’。

02. 内核里程碑：Linux 6.14 正式合并 PREEMPT_RT，实时系统不再需要“打补丁”

Linux 内核维护者 Linus Torvalds 在今日发布的 Linux 6.14-rc1 公告中确认：经过 20 年的努力，PREEMPT_RT (实时补丁) 代码已完全合并入主线内核。

这意味着，从 Linux 6.14 开始，开发者无需再手动下载补丁、编译内核。只需在 make menuconfig 中勾选 "Fully Preemptible Kernel (Real-Time)"，标准的 Linux 发行版（如 Ubuntu 26.04, Debian 13）即可瞬间变身为硬实时操作系统 (Hard Real-Time OS)。

实测显示，开启该选项后，树莓派 5 的 GPIO 中断抖动从 200us 降低至 15us 以内。

【云质变视点】

“这是 Linux 工业应用的历史性时刻。

以前做机器人控制，为了编译一个实时内核，要折腾一整天解决依赖冲突。现在，实时性变成了 Linux 的‘出厂设置’。

1. 软件升级：基于 EtherCAT 或 CANopen 的主站控制软件，将不再受限于特定的内核版本。

2. 硬件替代：原本必须用 VxWorks 或 QNX 的昂贵场景，现在可以用标准 Linux + 实时配置来平替，软件授权费直接归零。

03. 安全红线：施耐德/西门子宣布 2026 固件将默认禁用“明文 Modbus TCP”

两大工业巨头施耐德电气 (Schneider Electric) 和西门子 (Siemens) 联合发布安全公告：

自 2026 年 6 月起生产的 PLC（如 M262, S7-1500）新固件，将默认关闭 TCP 502 端口（传统明文 Modbus），强制启用 Modbus TCP Security (TLS 加密，端口 802)。

如果上位机软件不支持 TLS 握手，将直接显示“连接被拒绝”。

【云质变视点】

“准备好迎接‘连接失败’的报修电话吧。

很多老旧的 SCADA 软件（如由 VB6 或 Delphi 开发的）根本不支持 TLS。这不仅是技术问题，更是存量改造的商业机会。

1. 排查：统计客户现场有哪些上位机软件还在用 10 年前的 Modbus 驱动。

2. 方案：如果上位机无法升级，必须在 PLC 前端加装一个 ‘Modbus 安全网关’，负责将 TLS 转回明文 TCP，充当‘翻译官’，否则明年你的电话会被打爆。