声明式编程：你不需要写 void setup()，只需要在 YAML 里写：sensor: - platform: dht pin: D2。

系统会自动处理底层的去抖动、重连 WiFi、MQTT 打包发送等复杂逻辑。

[分区与供电]：

 1. OTA 变砖：如果你的 YAML 配置开启了蓝牙代理 + Web Server + 大量传感器，编译出的固件可能超过 ESP8266 默认的分区大小。OTA 升级时会因为空间不足失败。对策：在配置中显式指定大分区表 board_build.partitions: min_spiffs.csv。

 2. 传感器发热漂移：ESP32 芯片工作时发热严重。如果你把温湿度传感器 (DHT11/SHT30) 直接贴在 ESP32 芯片旁边，测出来的温度会比室温高 3-5度。对策：物理隔离，把传感器用导线引出来，或者在代码里设置 offset 补偿。