AGV 总是掉线？Wi-Fi 6 无缝漫游 vs 5G RedCap：谁才是 2026 智能仓储的“通讯救星”？
2026-01-22 13:05:00
#智慧物流 #AGV #Wi-Fi6 #5G_RedCap #工业无线 #网络漫游
一、 为什么做这次评测？（决策背景）
“仓库里的 AGV 小车又趴窝了！”
这是每个做智慧物流的集成商（SI）最怕听到的电话。
在 2026 年的今天，金属货架密集、电磁环境复杂的立体仓库中，通讯稳定性是第一生产力。
传统痛点：老旧的 Wi-Fi 4/5 方案，AP 切换时会出现 50ms - 500ms 的漫游丢包，导致 AGV 急停，需要人工复位。
选型博弈：
方案 A（升级派）：全场替换 Wi-Fi 6 (802.11ax) AP，支持快速漫游 (802.11r/k/v)。优点是无流量费，缺点是施工布线极其昂贵。
方案 B（革新派）：给 AGV 换装 5G RedCap (轻量化 5G) 模组，走运营商专网。优点是无需布线，缺点是每年有资费且担心延迟。
灵魂拷问：随着 RedCap 模组跌破 ¥60，它真的能替代 Wi-Fi 6 成为仓储标配吗？
二、 参测选手与环境
我们找了一个 5000 平米、货架高 8 米 的真实立体仓库进行测试。
选手 A (Wi-Fi 6 组)：
基站：20 个 华为/锐捷 企业级 Wi-Fi 6 AP (全向天线)。
终端：AGV 搭载 Wi-Fi 6 工业网卡 (支持 802.11r)。
建设成本：AP + 交换机 + POE 布线 + 施工 = 约 ¥85,000。
选手 B (RedCap 组)：
基站：利用园区现有的运营商 5G 基站 (开通 UPF 下沉/切片)。
终端：AGV 换装 移远/广和通 5G RedCap DTU。
建设成本：无需布线。硬件改装费约 ¥15,000 + 流量费每年 ¥12,000。
三、 核心战况：漫游与时延实测
我们让 AGV 以 1.5m/s 的速度在货架间穿梭，连续运行 2 小时。
1. 漫游切换 (Roaming Handover) —— 决定会不会“趴窝”
注：测试 AGV 从一个信号覆盖区移动到另一个区域时的丢包情况。
| 测试项目 | Wi-Fi 6 (优化后) | 5G RedCap | 胜出者 |
| 切换耗时 (Handover Time) | 平均 45ms (偶发 >100ms) | 0ms (基站侧软切换) | RedCap |
| 丢包率 (Packet Loss) | 0.8% (货架遮挡死角) | 0.05% | RedCap |
| 抗干扰能力 | 差 (受蓝牙/微波炉干扰) | 强 (专用频段) | RedCap |
在“移动稳定性”上，RedCap 完胜。蜂窝网络的切换机制（Make-before-Break）是基站控制的，天然比 Wi-Fi 的终端控制（Break-before-Make）更平滑。在 Wi-Fi 环境下，只要 AGV 走到两排金属货架中间的“阴影区”，信号衰减极快，极易断连。
2. 端到端时延 (R-T-T Latency) —— 决定“刹车灵不灵”
注：测试控制指令从服务器下发到 AGV 的往返时间。
| 测试项目 | Wi-Fi 6 (局域网) | 5G RedCap (公网切片) | 胜出者 |
| 平均时延 | 8ms | 25ms | Wi-Fi 6 |
| 时延抖动 (Jitter) | ±5ms | ±15ms | Wi-Fi 6 |
| 带宽峰值 | 600 Mbps | 150 Mbps | Wi-Fi 6 |
Wi-Fi 6 依然是“快”的代名词。如果你的 AGV 需要传输高清视频流（如 V-SLAM 导航），RedCap 的上行带宽（约 50Mbps）可能会捉襟见肘，而 Wi-Fi 6 可以轻松跑满。
四、 避坑指南 (The Pitfalls) —— 别看广告看疗效
1. Wi-Fi 6 的“同频干扰”陷阱
坑：为了覆盖死角，集成商在仓库里装了 50 个 AP。结果 AP 之间信道冲突（Co-channel Interference），噪底太高，AGV 根本连不上。
教训：Wi-Fi 不是装越多越好！必须做专业的地勘与信道规划。在金属密集环境，甚至要用漏波电缆代替天线。
2. RedCap 的“深仓覆盖”盲区
坑：运营商说园区 5G 全覆盖，结果 AGV 开进仓库最里面的巷道就没信号了。
教训：5G 信号穿透金属货架的能力也很差。选用 RedCap 方案前，必须拿着测试终端把每条巷道走一遍。如果信号弱，还得加装室内微基站（pRRU），这成本就不可控了。
3. 协议适配
坑：某些老款 AGV 使用的是 UDP 广播来发现服务器，而 5G 网络通常隔离广播包。
教训：上 5G 必须配置 5G LAN 特性或通过 VxLAN 打通二层网络，否则 AGV 连不上调度系统。
五、 选型建议与配置推荐
场景 A：存量仓库改造 / 货架极高极密 / 预算有限
推荐：5G RedCap + 5G LAN 工业路由器。
理由：重新布线的施工成本（高空作业费）远高于设备成本。RedCap 的抗干扰和无缝切换能力，能即刻解决掉线问题。
场景 B：新建仓库 / V-SLAM 视觉导航 / 需要极低时延
推荐：企业级 Wi-Fi 6 + 漏波电缆。
理由：视觉导航数据量大，RedCap 带宽不够。新建仓库可以在货架安装时同步铺设漏波电缆，解决信号遮挡问题，获得最佳性能。
场景 C：室外堆场 / 港口 / 跨厂区运输
推荐：5G RedCap 毫无悬念。
理由：Wi-Fi 很难覆盖室外大面积区域，光纤布线成本天价。
六、 TCO 成本计算器
到底是买 AP 划算，还是交流量费划算？
这个账不能拍脑袋算。我们构建了 "5年总拥有成本 (TCO) 对比模型"。
输入您的仓库面积、AGV 数量和当地运营商资费，引擎将自动生成两种方案的现金流对比图。
