一、 为什么做这次评测？（决策背景）

在 2026 年的今天，每一个做工业一体机（如数控机床屏幕、自助售货机、医疗终端）的项目经理都在面临灵魂拷问：

• 老板的咆哮：“为什么隔壁用安卓做界面的团队，2 周就拿出了 Demo，你们用 Qt 写 C++ 的团队搞了 2 个月还在调驱动？”

• 工程师的辩解：“安卓不行啊！垃圾回收（GC）一触发，界面就卡顿；而且断电容易丢数据，不能用在工业现场！”

• 现实的矛盾：

• 招人难：一个资深 Qt/C++ 工程师月薪 2.5 万起，还难招。

• 招人易：一个 Android (Java/Kotlin) 工程师月薪 1.5 万，满大街都是。

核心问题：现在的工业级安卓方案，到底能不能扛得住工厂环境的严苛考验？我们用数据说话。

二、 参测选手与环境

我们选取了市面上最主流的硬件平台——瑞芯微 RK3568 (4GB/32GB) 工业平板，分别刷入两套系统进行对比。

• 选手 A（安卓组）：Android 14 (工业剪裁版)

• 开发栈：Kotlin + Jetpack Compose (现代化 UI)

• 优势：生态极好，图表库、视频播放器、输入法现成的随便用。

选手 B（Linux 组）：Debian 12 + Qt 6.8 LTS

• 开发栈：C++ / QML

• 优势：对硬件拥有绝对控制权，资源占用低。

三、 核心战况：残酷的 A/B 测试

1. 稳定性测试 (7x24h Memory Leak)

我们运行一个模拟 HMI 程序，每秒刷新 100 个数据点，每分钟切换一次页面。

安卓的 Java 虚拟机（JVM）机制决定了它吃内存是无底洞。虽然 Android 14 优化了后台管理，但在 7x24 小时不关机的工业场景下，“内存碎片化”依然是隐形杀手。Qt 程序只要代码写得好，跑一年内存都不涨。

2. 交互延迟与确定性 (Latency & Jitter)

场景：操作工点击屏幕上的“启动”按钮，到 PLC 接收到信号的时延。

• Android：平均 35ms，最大抖动 200ms。

• 原因：当 Android 触发 GC（垃圾回收）时，所有线程挂起（Stop the world），导致偶尔的卡顿。

Linux Qt：平均 15ms，最大抖动 25ms。

• 原因：C++ 直接操作 /dev/gpio 或 CAN 驱动，没有任何中间商赚差价。

如果是做急停按钮或点动控制，严禁使用 Android。那种“点一下没反应，再点一下动两下”的感觉会逼疯操作工。

3. 意外断电测试 (Power Loss)

场景：模拟工厂突然拉闸，系统正在写入日志。

• Android：重启后，App 数据损坏，且系统进入“正在优化应用...”界面，启动耗时 3 分钟。

• Linux Qt：重启后正常进入系统，因为我们使用了 OverlayFS (只读文件系统) 保护了根分区，启动耗时 12 秒。

四、 避坑指南 (The Pitfalls)

1. 安卓的“弹窗刺客”

• 坑：设备卖到国外，客户投诉屏幕上突然弹窗“Google Play 服务已停止”或者“系统更新”。

• 解决：必须使用经过深度定制的 BSP 固件，移除所有 GMS 服务、系统更新组件，并开启 Kiosk Mode (屏幕固定模式)，防止工人划出状态栏去玩游戏。

2. Qt 的“输入法地狱”

• 坑：Qt 的虚拟键盘（Virtual Keyboard）在 Linux 下极其难用，中文输入联想差，还容易遮挡输入框。

• 解决：这通常需要集成商自己开发输入法插件，或者购买第三方商业输入法授权（如搜狗嵌入式版），这又是一笔隐形开发成本。

3. 硬件外设驱动

• 坑：客户非要接一个冷门的 USB 身份证读卡器。

• 安卓：插上去没反应，因为厂家只给了 Windows 的 DLL 和简单的 Java Demo，没有 Android 底层驱动权限。

• Linux：也就是写个 libusb 的事，C++ 工程师半天搞定。

五、 选型建议与成本账

场景 A：快递柜、自助点餐机、广告机

• 推荐：Android。

• 理由：界面花哨，经常要播视频、扫码、接支付 SDK。这些功能安卓现成的库太多了，开发效率高 5 倍。偶尔卡一下也没人命关天。

  
  

场景 B：注塑机控制器、医疗监护仪、机器人示教器

• 推荐：Linux + Qt。

• 理由：人命关天，追求绝对的稳定和低延迟。机器不重启，软件就不能崩。虽然开发贵，但维护成本低。

  
  

场景 C：团队只有 Web 前端（Vue/React）开发人员

• 推荐：Linux + Electron (或 Chromium)。

• 理由

  ：折中方案。硬件成本高（需要更强的 CPU 跑浏览器），但开发成本极低。请参考我们之前的

  
  

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六、 TCO 开发成本计算器

到底是招一个 2.5万 的 C++ 大牛，还是两个 1.2万 的安卓新手？

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